#include <Servo.h>

Servo servo1;  // create servo object to control a servo
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
int pos1;
int pos2;
int pos3;
int pos4;
int pos5;
int pos6;


void setup() {
  servo1.attach(13);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  servo2.attach(12);
  servo3.attach(11);
  servo4.attach(10);
  servo5.attach(9);
  servo6.attach(8);


  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  servo1.write(108);
  servo2.write(180);
  servo3.write(80);
  servo4.write(80);
  servo5.write(100);
  servo6.write(90);
  pos1 = myservo1.read();
  pos2 = myservo2.read();
  pos3 = myservo3.read();
  pos4 = myservo4.read();
  pos5 = myservo5.read();
  pos6 = myservo6.read();
  Serial.print(pos1);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(pos2);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(pos3);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(pos4);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(pos5);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(pos6);
  Serial.println(" ");

}